정부, 자율주행 분야 1.1조원 투입…"1등 국가 도약"

[아이뉴스24 강길홍 기자] 정부가 2027년까지 총사업비 1조1천억원을 투입하는 자율주행사업에 본격 착수한다. 부품·ICT·교통·서비스 등 전방위 지원을 통해 자율주행 1등 국가로 도약한다는 목표다.

산업통상자원부와 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처는 15일 범부처 '자율주행기술개발혁신사업'의 2021년 신규과제를 공고하고 53개 분야에 850억원을 지원한다고 밝혔다.

이번 사업은 '빅3' 산업으로 꼽히는 시스템반도체·바이오헬스·미래차 중 미래차 분야에서 1등 국가로 도약하기 위해 산업부 등 4개 부처가 공동 추진하며, 오는 2027년 총사업비 1조974억원이 투입된다.

현재 자율주행기술은 운전자의 주행을 보조해주는 레벨2 수준이며, 운행가능영역에서 조건부 자율주행(비상시 운전자 개입 필요)이 가능한 레벨3 자율주행차는 향후 1~2년 내 출시될 예정이다.

하지만 레벨4 수준 완전자율주행은 차량 스스로 상황을 인지·판단해 비상시에도 운전자의 개입이 불필요한 수준이므로, 차량·부품뿐 아니라 ICT·도로교통 등의 혁신적 변화가 요구된다.

이에 산업부 등 4개 부처는 2027년 융합형 레벨4 완전자율주행 기반 완성을 목표로 ▲차량융합 신기술 ▲ICT융합 신기술 ▲도로교통융합 신기술 ▲서비스창출 ▲생태계 구축 등 5대 분야를 중점 지원할 계획이다.

먼저 '차량융합 신기술'과 관련해 레벨4 자율차의 핵심 요소기술인 ▲자율주행 컴퓨팅기술 ▲인지예측센싱 기술 ▲정밀 측위 기술 ▲협력제어 기술 ▲자율주행-탑승자 상호작용 기술 ▲안전설계 기술 등의 개발을 추진한다. 올해는 ▲핵심 인지센서 모듈 ▲AI기반 고성능 컴퓨팅기술 ▲자율주행차 플랫폼 등 15개 과제에 182억원을 투입한다.

또한 레벨4 이상 자율주행을 지원할 수 있는 'ICT융합 신기술'과 관련해 ▲고성능 클라우드 서버와 교통 인프라의 엣지컴퓨팅 간 연계한 자율주행 3-Tier 구조 ▲차량 내·외부를 연결하는 차량통신(V2X) ▲보안기술 등의 개발에 나선다. 2021년에는 ▲자율주행 인지·판단·제어 AI SW기술 ▲자율주행 학습 데이터 수집·가공 기술 등 13개 과제에 210억원을 투입한다.

차량의 센서만으로는 구현하기 어려운 레벨4 수준 자율차 안전운행을 위한 '도로교통융합 신기술'과 관련해서는 ▲도로교통 시설과 융합방안 ▲다양한 교통주체 간 연계협력 방안 등을 개발하며, 올해 ▲디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 ▲도로상황 인지 고도화 기술 등 11개 과제(202억원)에 우선 착수한다.

'자율주행 서비스 창출' 분야에서는 ▲교통약자(장애인·노약자 등) 이동지원 ▲실시간 수요에 대응하는 자율주행 대중교통 서비스 ▲자율주행 공유차 서비스 ▲국민안전을 위한 긴급차량 통행지원 등 다양한 서비스 개발을 추진한다. 올해는 ▲교통약자 지원 ▲수요대응 대중교통 ▲도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 등 3개 과제에 83억원을 투입한다.

마지막으로 '자율주행 생태계 구축'과 관련해 ▲글로벌 표준체계 및 시험표준 개발 ▲충돌상황 대비 안전성 평가기술 ▲자율주행 교통사고 분석시스템 개발 및 관련 법·제도개선 병행 등을 추진한다. 올해 ▲표준 ▲안전성 평가기술 등 생태계 구축 관련 모든 과제가 착수돼 총 11개 과제에 174억원을 지원한다.

앞으로 4개 부처는 '융합형 레벨4 자율주행 상용화 기반마련'이라는 사업목표 달성을 위해 성과물의 사업화를 총력 지원할 계획이다.

또한 국민이 체감할 수 있는 7대 자율주행 서비스를 개발하고, 개발된 자율주행 서비스는 2023년부터 도시 규모 리빙랩 실증환경에서 2027년까지 실증을 실시해 자율주행에 대한 대국민 수용성을 높여갈 계획이다.

특히 4개 부처는 산발적·경쟁적 사업추진을 지양하고, 실질적인 협력체계를 구축해 사업의 성과를 높여 나간다는 입장이다. 사업 준비과정에서도 4개 부처 담당관 및 전문기관 관계자로 구성된 범부처 협의체를 통해 성공적으로 협업해 왔다.

오는 3월에는 '자율주행기술개발혁신 사업단(가칭)'을 공식 출범시킴으로써 사업 통합관리 및 사업성과 창출에 박차를 가할 계획이다.

산업부 등 관계 부처는 "이번 사업은 디지털 뉴딜의 핵심사업 중 하나로, 국내 자동차산업 및 도로·교통의 패러다임을 전환하는 모멘텀이 될 것"이라고 강조하며 "국민이 체감할 수 있는 가시적인 사업성과 창출에 최선을 다할 계획"이라고 밝혔다.