[아이뉴스24 최효경 기자] LG CNS는 글로벌 로봇 연구진과 함께 피지컬 인공지능(AI)의 산업 현장 적용 방안을 논의하는 '2026 로보틱스 & 피지컬 AI 포럼'을 개최했다고 12일 밝혔다.
서울 마곡 본사 퓨처로보틱스 랩에서 열린 이번 행사에서 참석자들은 로봇 파운데이션 모델(RFM), 로봇 학습 데이터, 지능형 하드웨어, 시뮬레이션 등 핵심 기술의 연구·실증 현황을 공유했다. 제조·물류 현장에 로봇을 실제 투입할 때 필요한 안정성, 운영 체계, 기업과 대학이 확보해야 할 역량도 논의했다.
토론토대 이치근 교수는 서로 다른 로봇의 데이터를 함께 활용하는 방법과 로봇 움직임을 자연스럽게 만드는 플로우 매칭(Flow Matching), 액션 청킹(Action Chunking) 기술을 소개했다. 로봇마다 다른 동작 방식과 지연시간, 데이터 부족은 상용화 과제로 꼽았다.
LG CNS는 20년 이상 수행한 1000건 이상의 스마트팩토리·스마트물류 프로젝트 경험을 바탕으로 올해 선보인 로봇 학습 플랫폼 '피지컬웍스 포지(PhysicalWorks Forge)'와 로봇 운영·관제 플랫폼 '피지컬웍스 바통(PhysicalWorks Baton)'을 소개했다.
피지컬웍스 포지는 로봇 학습 데이터 수집부터 시뮬레이션 기반 검증, 현장 적용까지 지원하는 플랫폼이다. LG CNS는 기존 수개월 걸리던 로봇 현장 투입 기간을 1~2개월로 줄일 수 있다고 설명한다. 바통은 제조사가 다른 이족보행·사족보행·휠형 로봇을 한 체계에서 지시하고 관제하는 역할을 맡는다.
LG CNS는 지난 8월 타워팰리스에 사족보행 경비로봇을 도입하기 위한 기술 검증도 시작했다. 당시 회사는 올해 4분기 실제 운영을 목표로 제시했으며, 로봇이 단지 동선과 낙상·화재 등 현장 데이터를 학습하도록 피지컬웍스를 적용한다고 밝혔다.
/최효경 기자(hyomirror@inews24.com)