[아이뉴스24 설재윤 기자] 농업 환경에서 험로 주행 성능을 입증받은 운반로봇이 아파트 건설 현장 실증을 성공적으로 마쳤다.
대동로보틱스는 GS건설과 함께 자율주행 운반로봇 'RT100'의 건설 현장 적용을 위한 기술 실증(PoC)을 마무리했다고 12일 밝혔다.
양사는 지난 6월 스마트 건설 기술 협력 업무협약(MOU)을 맺은 뒤 첫 협업 과제로 이번 실증을 진행했다. 과수원이나 노지 등 거친 환경에서 쓰이던 4륜구동 로봇을 경사와 요철이 심한 아파트 신축 현장에 투입해 주행성과 작업 효율성을 검증하는 데 주력했다.
사전 시험을 거친 양사는 지난달 7일부터 30일까지 수도권 서부지역 아파트 신축 현장에 양산형 모델 'RT100 TS'를 투입했다. 로봇은 조적, 미장, 마감 공정에 필요한 무거운 자재를 싣고 불규칙한 노면을 안정적으로 주행하며 운반 작업을 보조했다.
현장에서는 작업자를 따라 움직이는 추종 기능(TFS)과 직관적인 무선 리모컨 조작 덕분에 별도 교육 없이 바로 투입할 수 있었다는 평가를 받았다.
대동로보틱스와 GS건설은 이번 결과를 토대로 작업 시간 단축과 투입 인력 절감 등 비용 개선 효과를 수치로 환산하는 후속 검증에 들어간다. 건설 환경에 맞춰 로봇 하드웨어와 제어 구조도 보완할 계획이다.
대동로보틱스는 기술 고도화에도 속도를 낸다. GPS 신호가 닿지 않는 지하층에서도 원활히 움직이도록 실내외 복합 자율주행 기술과 자율 상하차 기능을 개발하는 한편, 1톤 이상 자재를 나를 수 있는 대형 로봇 도입도 타진한다. 여러 현장의 로봇을 원격 관리하는 통합관제 시스템(FMS)도 고도화할 방침이다.
건설사의 비용 부담을 낮추기 위한 서비스형 로봇(RaaS) 모델도 구체화한다. 로봇 임대부터 현장 운용, 통합관제, 유지보수를 묶음 서비스로 제공해 진입 장벽을 낮추겠다는 구상이다.
김규범 대동로보틱스 로봇개발본부장은 "농업과 건설, 물류를 막론하고 사람이 하기 힘든 반복 작업을 로봇으로 대체하려는 수요가 가파르게 늘고 있다"며 "실제 산업 현장에 특화된 필드로봇 기술을 앞세워 사업 영역을 넓혀가겠다"고 밝혔다.
/설재윤 기자(jyseol@inews24.com)