[아이뉴스24 정유림 기자] 카카오모빌리티는 엔비디아와 레벨4 자율주행 기술 고도화에 나선다고 9일 밝혔다. 이번 협력을 계기로 대규모 무인 자율주행 상용화를 위한 기술 표준 기반을 단계적으로 마련해 나간다는 포부다.
이날 카카오모빌리티는 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약을 체결했다. 이번 협업을 계기로 카카오모빌리티의 자율주행 기술과 엔비디아의 컴퓨팅, 센싱, 안전 기술을 기아의 목적 기반 차량(PBV)에 통합하는데 집중한다.
앞서 지난 7월 기아와 카카오모빌리티는 자율주행·차량 호출 서비스에 최적화된 PBV 개발을 위해 협력하기로 했다. 기아의 전용 PBV 모델인 PV5를 기반으로 시범 사업을 전개하면서 상용 서비스에 최적화된 자율주행 전용 PBV 공동 개발을 추진 중이다.
카카오모빌리티와 엔비디아의 협력이 더해져 소프트웨어(카카오모빌리티), 하드웨어·컴퓨팅(엔비디아), 완성차(기아)가 유기적으로 결합된 자율주행 차량의 개발과 공급에 박차를 가하는 것이다.
이번 협력으로 카카오모빌리티의 자율주행 인공지능(AI) 모델에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라 공급과 최적화 기술 지원을 더해 세계 표준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 구현한다는 방침이다. 레벨4 자율주행은 운전자나 승객의 조작 없이도 지정된 조건이나 구역에서 자율주행 시스템이 모든 운전 상황을 스스로 책임지고 주행하는 것을 말한다.
카카오모빌리티와 엔비디아는 이번 기술 협력을 바탕으로 한국 시장에서 안전하고 확장 가능한 레벨4 자율주행 시대를 앞당길 것으로 기대하고 있다. 중장기적인 세계 시장 진출 가능성도 열어두고 협력을 이어갈 것으로 전해졌다.
카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 엔드 투 엔드(E2E) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 발전시키고 있다. 이를 위해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있는 엔비디아의 차량용 컴퓨터 플랫폼 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 연산 성능을 강화할 계획이다.
또 센서와 하드웨어 연결을 최적화하는 엔비디아의 하이페리온 센서와 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 기반으로 레벨4 자율주행을 위한 차량, 센서, ADCU 간 시스템 안정성과 호환성을 확보하고 최적화를 추진한다. 시스템 이상을 방지하는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '엔비디아 헤일로스'를 자율주행 소프트웨어 개발·검증에 적용해 세계 최고 수준의 안전성을 확보한다는 구상이다.
카카오모빌리티는 레벨4 상용화를 앞당기기 위해 완성차·빅테크(대형 IT 기업)와의 협력, 실증 서비스 확대 등에 박차를 가하고 있다. 서울 강남 도심에서 심야시간대 자율주행 택시를 운행하며 실제 주행 데이터를 축적하고 있는 사례가 대표적이다. 자율주행차용 센서 키트(AV-키트)를 자체 개발·운영하며 기술 내재화에도 주력하고 있다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "이번 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내고 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 세계 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해 나갈 것"이라고 밝혔다.
/정유림 기자(2yclever@inews24.com)