[아이뉴스24 설재윤 기자] 에이로봇은 자사의 휴머노이드 로봇 '엘리스 5'가 2026 로보월드 어워드에서 최우수상을 수상했다고 2일 밝혔다.
에이로봇의 '엘리스 5'는 신장 170cm, 체중 50kg으로 성인과 유사한 체구를 가진 이족보행 휴머노이드 로봇이다. 머리(2자유도), 허리(3자유도), 양팔(14자유도), 양손(12자유도), 양 다리(12자유도) 등 총 43개의 관절 자유도를 채택해 사람의 정교한 움직임을 구현한다.
특히 앨리스 5는 에이로봇이 자체 개발한 리니어 구동 모터를 적용한 하이브리드 구동 구조(상체 QDD, 하체 리니어)를 갖췄다. 이를 통해 무겁거나 불균형한 장비를 들어도 쉽게 넘어지지 않는 보행 안정성을 확보했다.
엘리스 5는 외부 충격을 흡수하는 임피던스 제어 기술로 작업자와의 충돌 위험을 낮췄고, 달걀이나 유리처럼 깨지기 쉬운 물체도 다룰 수 있다. 공정에 따라 모듈형 손 부품을 교체할 수 있어 물품 이송부터 조립까지 대응이 가능하다.
온보드 컴퓨팅 플랫폼으로는 엔비디아 젯슨 토르(Jetson Thor)를 탑재해 온디바이스 AI 연산 성능을 높였다. ZED 2i 스테레오 카메라, 관성측정장치(IMU), 8개의 로드셀을 결합해 시각 인식과 정밀 힘 제어 역량을 강화했다.
이와 함께 엔비디아 아이작 심·랩(Isaac Sim/Lab), 무조코(MuJoCo) 등 주요 시뮬레이터와 ROS2 인터페이스를 지원한다. 에이로봇 전용 데이터 스튜디오와 슬램 매니저, 시나리오 매니저 등 GUI 패키지와 전용 소프트웨어개발키트(SDK)도 제공한다.
한편 로보월드 어워드는 기술 혁신성, 산업 현장 도입 가능성, 독창성 등을 종합 평가해 최고의 로봇 기술에 수여되는 시상식으로, 올해는 최우수상 10개사, 우수상 15개사 등 총 25개 기업이 수상의 영예를 안았다.
/설재윤 기자(jyseol@inews24.com)