현대차·기아, 레벨4 자율주행 대형트럭 실증 나선다

현대차·기아, 레벨4 자율주행 대형트럭 실증 나선다

레벨 4 자율주행 트럭의 시스템 연계 성능 검증·상용화에 필요한 데이터 확보


[아이뉴스24 최란 기자] 현대자동차·기아가 레벨4 자율주행 트럭의 상용화를 위한 실증을 추진한다. 실제 물류 환경에 자율주행 트럭을 투입해 운행 안정성 검증에 나선다는 것이다.

현대차·기아는 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.

현대글로비스 미래물류기술센터 한규헌 상무(왼쪽부터)와 라이드플럭스 박중희 대표, 현대차 글로벌상용&LCV 사업본부 박철연 전무, 현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장, 마스오토 박일수 대표, 현대모비스 통합구매실 남석윤 상무가 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약식에서 기념사진을 촬영하고 있다. [사진=현대차]

레벨4 자율주행은 정해진 운행 조건과 구역 내에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술이다.

이번 협약은 현대자동차그룹이 보유한 실제 물류 노선에서 레벨4 자율주행 대형트럭을 운영하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고 향후 상용화에 필요한 실증 데이터를 확보하기 위해 마련됐다.

이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공할 예정이다. 각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

본격적인 실증은 내년 말까지 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 진행된다.

국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스는 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용하고 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영되는 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 이 과정에서 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다.

또 이번 실증을 통해 축적한 데이터를 바탕으로 레벨4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술을 고도화할 계획이다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 밝혔다.

/최란 기자(ran@inews24.com)