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한국엡손, 협소한 제조 환경 겨냥 6축 로봇 'CX-A 시리즈' 출시

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손목부 강성·동작 범위 강화해 정밀 공정 대응

[아이뉴스24 황세웅 기자] 한국엡손은 협소한 제조 환경에서도 정밀 작업이 가능한 6축 수직다관절 로봇 'CX-A 시리즈'를 출시했다고 24일 밝혔다.

CX4-A601(좌측부터), CX7-A701, CX7-A901 모델 제품. [사진=엡손]
CX4-A601(좌측부터), CX7-A701, CX7-A901 모델 제품. [사진=엡손]

신제품은 기존 'C4-A 시리즈'의 후속 제품으로, 4㎏ 가반 중량 모델 'CX4-A601'과 7㎏ 가반 중량 모델 'CX7-A701', 'CX7-A901' 등 총 3종으로 구성됐다.

CX-A 시리즈는 로봇 말단부 손목 관절 강성을 높여 반복 동작이나 외부 하중에 따른 구조 변형을 줄였다. 5·6축의 홀딩토크와 구동 안정성도 강화해 정지와 방향 전환 시 동작 정밀도를 높였다.

4축 동작 범위도 확대했다. 자세 변경 없이 작업 가능한 영역이 넓어져 코팅, 폴리싱 등 연속 작업에서 부드러운 동작을 구현할 수 있다. 공정 전환 과정이 줄어 사이클 타임 단축에도 기여한다.

유지보수 편의성도 개선했다. 배터리리스 엔코더를 적용해 별도 배터리 교체 없이 운용할 수 있으며, 설비 정지 시간을 줄여 장비 가동 효율을 높인다.

엡손 RC800-A 컨트롤러와 엡손 RC+ 8.0 소프트웨어와도 호환된다.

엡손은 이번 시리즈에 7㎏ 가반 모델을 추가해 4㎏급 로봇으로는 대응이 어렵고 8㎏급 장비는 부담스러운 시장 수요를 겨냥했다. 주요 타깃 산업은 전기전자, 오토모티브, 코스메틱 등이다.

이용욱 한국엡손 로봇사업부 팀장은 "협소한 제조 환경에서도 고정밀·다공정 대응을 요구하는 방향으로 산업이 변화하고 있다"며 "CX-A 시리즈는 다양한 자동화 산업에 대응하며 엡손 로봇 사업 포트폴리오 확장에 기여하는 핵심 제품이 될 것"이라고 말했다.

/황세웅 기자([email protected])



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