롯데글로벌로지스, 물류 현장에서 '이족 보행 로봇' 실증 연구

[아이뉴스24 권서아 기자] 롯데글로벌로지스가 물류 현장에서 '이족 보행 AI 휴머노이드 로봇' 실증 연구를 하고 있다고 14일 밝혔다.

이 연구는 산업통상부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관한 국내 첫 '휴머노이드 로봇 실증 지원 사업'의 일환이다. 롯데글로벌로지스는 로봇 수요기업으로서 주관기관인 로봇 전문기업 로브로스 및 광운대, 경희대, 서강대와 함께 하고 있다.

이들은 '이족 보행 휴머노이드 로봇'이 물류 현장의 요구 조건들을 갖췄는지 실증함으로써 휴머노이드 로봇의 성능 및 안정성을 검증하고 있다.

이 연구에는 로브로스가 제작한 '이그리스-C(IGRIS-C)' 모델이 활용됐다. 순수 국내 기술로 개발된 이 모델은 두 다리로 걷는 '이족 보행' 로봇으로, 좁고 복잡한 환경에서도 유연하게 작동하도록 설계됐다. 또 사람의 손과 같은 '로봇 핸드'를 탑재해 손가락을 이용해야 하는 피킹, 포장 등의 정밀한 작업도 가능한 것이 특징이다.

각 대학들은 전문 연구 분야에 따라 로봇의 성능을 검증하고 개선하는 과정에 참여했다. 광운대(담당교수 박수한)에서는 물류현장 맞춤 행동 조작, 경희대(담당교수 김상현)는 이족 보행 및 원격 작업, 서강대(담당교수 남창주)는 로봇 핸드의 섬세한 작업 부분을 중점으로 살폈다.

롯데글로벌로지스는 로봇에게 물류 운영 데이터를 학습시키며 내부 시스템 연동 및 최적화를 진행하고 있다. 각 대학의 검증이 마무리되는 대로 진천풀필먼트센터 현장에 로봇을 배치해 상품의 출고와 포장 작업을 직접 학습시키며 데이터도 수집할 계획이다.

롯데글로벌로지스는 이번 실증 사업을 계기로 향후 주요 물류센터에 점진적으로 휴머노이드 로봇 기술을 적용해보며 실제 상용화를 앞당겨 추진한다는 구상이다.

롯데글로벌로지스 관계자는 "향후 휴머노이드가 학습 과정 없이 스스로 보고 판단하며 일하도록 만들 것"이라며 "무인자동화 기반의 고효율 물류 솔루션을 통해 고객에게 양질의 서비스를 제공하겠다"고 말했다.