물류 휴머노이드 로봇, 기술 검증 넘어 상용화 단계 진입

[아이뉴스24 황세웅 기자] 휴머노이드 로봇이 창고와 물류 산업에서 기술 검증(PoC) 단계를 넘어 본격적인 상용화 국면에 접어들었다는 보고서가 나왔다.

카운터포인트리서치는 기존 자동화 설비가 해결하지 못했던 소량 다품종 환경의 유연성 문제를 보완하는 대안으로 부상하면서, 물류 현장이 휴머노이드 로봇의 첫 대규모 적용 시장이 될 것이라고 6일 밝혔다.

휴머노이드 로봇은 인간의 신체 형태를 모방하고, 이족 보행이 가능하며, 센서와 인공지능(AI)을 탑재해 인간의 환경에서 상호작용하며 활동할 수 있도록 설계된 로봇이다.

소량 다품종 물류 병목 구간, 휴머노이드가 메운다

업계에 따르면 휴머노이드 로봇은 AGV(무인운반차)나 고정형 로봇 암을 대체하기 위한 존재가 아니다.

표준화된 대량 처리 공정에서는 기존 자동화 시스템이 여전히 가장 효율적이다.

휴머노이드 로봇의 핵심 가치는 잦은 작업 전환과 예외 처리가 필요한 '소량 다품종(Small-batch, Multi-SKU)' 환경에서 발생하는 유연한 피킹(flexible picking)의 공백을 메우는 데 있다.

이 영역은 현대 물류에서 대표적인 병목 구간으로 꼽힌다. 기존 자동화 설비는 새로운 SKU나 비정형 작업에 취약해 사람의 개입이 불가피하며, 성수기에는 단기 인력 의존도가 높아져 오류와 비효율이 함께 증가한다.

반복 작업으로 인한 현장 근로자의 신체적 부담과 피로 누적도 구조적인 문제로 지적돼 왔다.

단순화된 설계·체화형 AI 결합…상용화 현실로

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 신체 구조와 AI 기반 인지·조작 기술을 통해 이러한 한계를 보완한다.

다양한 형태의 상품을 처리할 수 있고, 새로운 SKU에도 소프트웨어 업데이트를 통해 비교적 빠르게 적응할 수 있다는 점에서 기존 자동화 설비의 경직성을 완화하는 보완적 솔루션으로 평가된다.

특히 창고·물류 환경은 제조 현장이나 가정 환경에 비해 구조화 수준이 높아, 아직 범용 지능에 도달하지 못한 현재의 체화형 AI 시스템이 적용되기에 적합한 초기 시장으로 꼽힌다.

특정 작업에 집중해 반복 학습을 통해 성능을 개선하는 접근 방식은 상용화 속도를 높이는 요인으로 작용한다.

하드웨어 측면에서도 단순화가 상용화를 견인하고 있다.

고자유도 손 대신 그리퍼형 엔드이펙터를 채택하고, 이족 보행 대신 휠 기반 이동 방식을 적용한 휴머노이드 로봇은 비용과 시스템 복잡도를 크게 낮추면서도 특정 물류 현장에서는 충분한 신뢰성과 성능을 확보할 수 있다.

이러한 설계 선택은 대규모 도입을 가능하게 한다.

이미 글로벌 물류 현장에서는 실증과 도입 사례가 이어지고 있다. GXO는 Agility와 Reflex Robotics의 휴머노이드 로봇 플릿을 운영 중이며, BZS Technology는 Robotera의 L7 모델을 물류 시스템에 통합했다.

또 Hangcha Group은 X1 휴머노이드 로봇을 출시했다.

2025년 기준 전 세계 물류 분야에 배치된 휴머노이드 로봇은 약 2000대로, 전체 휴머노이드 설치 대수의 11%를 차지한다.

대형 물류 기업들의 전략도 시장 확대를 뒷받침한다. JD Logistics는 향후 5년간 300만 대의 로봇 도입을 계획하고 있으며, Amazon은 라스트마일 배송을 염두에 둔 휴머노이드 로봇 테스트를 진행 중이다.

체화형 AI와 정밀 조작 기술이 고도화되면서 휴머노이드 로봇의 활용 범위도 확대될 전망이다.

단순 핸들링과 분류를 넘어 포장, 품질 검사, 재고 파악 등 활용 영역이 넓어질 것으로 예상된다.

물류 분야에서는 2030년까지 배치되는 휴머노이드 로봇이 8만 대에 이를 것으로 보고 있다.

이는 전 세계 휴머노이드 로봇 설치 대수의 25%에 해당하는 규모다.

휴머노이드 로봇이 스마트 물류 전환을 이끄는 핵심 요소로 자리 잡고 있음을 보여주는 대목이다.

한편, 카운터포인트리서치는 기술 생태계 전반에 걸쳐 시장 데이터, 인사이트, 리포트와 컨설팅 서비스를 제공하는 시장 조사 기관이다.