리얼월드, 엔비디아 플랫폼으로 로봇 손 조작 학습 고도화

[아이뉴스24 설재윤 기자] 피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드가 여러 엔비디아 플랫폼을 바탕으로 고자유도 5지 로봇 손이 물체를 더 안정적으로 다루도록 학습을 고도화하고 있다고 8일 밝혔다.

로봇이 물건을 잡고 옮기는 과정은 카메라로 주변을 보고 상황을 이해한 뒤 손가락을 조절해 움직이는 일이 한 번에 이어져야 한다. 특히 고자유도 5지 로봇 손은 손가락 관절 수가 많아 제어가 복잡하고, 정밀한 제어 없이는 시장에서 요구하는 수준의 동작을 구현할 수 없다.

리얼월드는 이러한 문제를 해결하기 위해 자체적으로 구축한 데이터 파이프라인을 기반으로 독자 파운데이션 모델을 개발하고 있으며, 엔비디아 그루트 N1.5을 기반으로 5자 로봇손을 정밀 제어할 수 있도록 자체 개량한 버전과 병행해 벤치마킹하고 있다.

리얼월드는 로봇 학습에서 중요한 데이터 부족 문제를 완화하기 위해 실제 로봇 실험과 함께 가상 환경 기반의 개발 도구 활용도 병행 중이다. 리얼월드는 로봇 학습 파이프라인을 구축하는 과정에서 엔비디아의 아이작 랩(Isaac Lab)을 활용하고 있으며, 엔비디아 '젯슨 토르'(Jetson Thor)에서 자체 개발 모델을 구동하는 테스트도 진행 중이라고 설명했다.

배재경 리얼월드 CTO는 "리얼월드는 GR00T를 기반으로 고자유도 5지 로봇손에 최적화된 추가 학습을 진행해본 바 있으며, 신속한 파인 튜닝으로 반복 실험 속도를 크게 높일 수 있었다"며 "이러한 반복 훈련을 통해 기존에 부족했던 데이터가 보강되고 학습이 최적화되면서, 로봇 손이 실제 현장에서 활용 가능한 수준으로 고도화된다"고 말했다.

한편 리얼월드는 올해 초 독자적인 비전-랭귀지-액션 모델(VLA) 모델을 공개할 계획이다. 해당 모델은 대규모 파라미터를 갖도록 설계해 언어·비전 이해 성능을 고도화하고, 이를 통해 로봇 손의 조작 정밀도와 동작 자유도를 한층 끌어올린다는 구상이다.