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인간의 인지 방식과 비슷한 AI 나온다

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KAIST 연구팀, 자율주행…로보틱스 등 다양한 분야 응용

[아이뉴스24 정종오 기자] 한국과학기술원(KAIST) 연구팀이 인간의 인지 방식을 모방해 이미지 변화를 이해하고 시각적 일반화와 특정성을 동시에 확보하는 인공지능 기술을 개발했다. 이 기술은 의료 영상 분석, 자율주행, 로보틱스 등 다양한 분야에서 이미지를 이해해 객체를 분류, 탐지하는 데 활용될 전망이다.

KAIST(총장 이광형)는 전기및전자공학부 김준모 교수 연구팀이 변환 레이블(transformational labels) 없이도 스스로 변환 민감 특징(transformation-sensitive features)을 학습할 수 있는 새로운 시각 인공지능 모델 STL(Self-supervised Transformation Learning)을 개발했다고 13일 발표했다.

연구팀이 개발한 시각 인공지능 모델 STL은 스스로 이미지의 변환을 학습해 이미지 변환의 종류를 인간이 직접 알려주면서 학습하는 기존 방법들보다 높은 시각 정보 이해 능력을 보였다.

KAIST. [사진=KAIST]

기존 방법론들을 통해 학습한 모델이 이해할 수 없는 세부 특징까지도 학습해 기존 방법과 비교했을 때 최대 42% 우수한 성능을 보여줬다.

컴퓨터 비전에서 이미지 변환을 통한 데이터 증강을 활용해 강건한 시각 표현을 학습하는 방식은 일반화 능력을 갖추는 데 효과적이다. 변환에 따른 시각적 세부 사항을 무시하는 경향이 있어 범용 시각 인공지능 모델로서 한계가 있다.

연구팀이 제안한 STL은 변환 라벨 없이 변환 정보를 학습할 수 있도록 설계된 새로운 학습 기법이다. 라벨 없이 변환 민감 특징을 학습할 수 있다. 기존 학습 방법보다 학습 복잡도를 유지한 채로 최적화할 수 있는 방법을 제안했다.

실험 결과 STL은 정확하게 객체를 분류하고 탐지 실험에서 가장 낮은 오류율을 기록했다. STL이 생성한 표현 공간은 변환의 강도와 유형에 따라 명확히 군집화돼 변환 사이 관계를 잘 반영하는 것으로 나타났다.

김준모 교수는 "이번에 개발한 STL은 복잡한 변환 패턴을 학습하고 이를 표현 공간에서 효과적으로 반영하는 능력을 통해 변환 민감 특징 학습의 새로운 가능성을 제시했다”며 "라벨 없이도 변환 정보를 학습할 수 있는 기술은 다양한 AI 응용 분야에서 핵심 역할을 할 것”이라고 말했다.

KAIST 전기및전자공학부 유재명 박사과정이 제1 저자로 참여한 이번 연구(논문명: Self-supervised Transformation Learning for Equivariant Representations)는 국제 학술지‘신경정보처리시스템학회(NeurIPS) 2024’에서 올 12월 발표될 예정이다.

/정종오 기자(ikokid@inews24.com)



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