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SK텔레콤 자율주행차, 경부고속도로 시험주행 성공

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33분간 최고 시속 80㎞로 달려

[아이뉴스24 도민선기자] SK텔레콤(대표 박정호)은 개발 중인 자율주행차가 21일 오전 7시경 서울 만남의 광장부터 수원신갈 나들목(IC)까지 약 26 km의 경부고속도로 구간 시험주행에 성공했다고 발표했다.

제네시스 G80을 기반으로 만든 SK텔레콤 자율주행차는 이날 차량 통제가 없는 실제 주행환경에서 주변 교통 흐름에 맞춰 시험 주행을 안전하게 마쳤다. 최고속도는 시속 80㎞, 평균속도는 시속 47㎞였으며, 주행시간은 약 33분이었다.

자율주행 면허로 허가 받은 최고속은 80㎞로, SK텔레콤은 허가속도를 넘지 않도록 설정됐다. 관련법상 완전한 무인주행은 불가능하며, 연구원 및 일반인 등 2명이 탑승해 주행 과정을 지켜봤다.

◆경로판단 데이터 이용, 요금소 부근에서 수동 전환

SK텔레콤 자율주행차는 이날 오전 7시15분 '수원신갈 요금소'를 목적지로 설정하고, '서울 만남의 광장' 휴게소에서 경부고속도로 부산방향으로 진입해 가장 오른쪽 차선을 따라 주행을 시작했다.

이후 인접차량 속도와 거리를 실시간 분석한 '경로판단' 데이터를 바탕으로 핸들과 가속·브레이크 페달을 자동으로 제어하며 휴게소 하행 약 9㎞에 위치한 판교IC로 향했다.

판교IC 갈림길에서는 표지판, 주행차선 등 주변 데이터를 확인하고, 인접 차량간 안전거리 확보 후 '수원 방향'으로 이동했다. 판교IC의 급커브 구간에서는 진입 전 미리 감속하는 등 구간의 특성에 맞게 주행하기도 했다.

판교IC 하행 3.5㎞에 위치한 서울요금소 부근에서는 수동운전으로 전환했다. 서울요금소 부근은 차선이 편도 약 20개로 확대되는 등 자율주행 난이도가 높은 구간이다. SK텔레콤은 요금소 부근에서도 자율주행이 가능하도록 경로판단 기술을 고도화할 계획이다.

다시 자율주행 모드로 전환해 수원신갈 IC까지 약 13.5㎞를 더 주행한 후 오전 7시 48분 시험 주행을 마쳤다. 수원신갈 요금소는 수동운전으로 통과했다.

이날 SK텔레콤 자율주행차는 앞차와 안전거리가 확보되면 가속하고, 전방에 차가 갑자기 끼어들면 감속하는 등 주변상황을 즉시 판단해 속도를 조절했다. 정체 구간에서는 차량 흐름에 맞춰 서행과 정지를 반복했다. 분기점이나 나들목 합류 지점에서는 진입 차량에게 길을 양보하기도 했다.

SK텔레콤은 시험 주행을 위해 지난 보름간(9/6~9/20) 만남의 광장 휴게소~수원신갈IC 구간을 50여차례 왕복 주행하며, 자율주행차에 내장된 인공지능이 코스의 차선, 표지판 등을 학습할 수 있도록 준비했다.

SK텔레콤 관계자는 "경로판단 데이터 입력 초기부터 자율주행이 성공적으로 작동했지만, 안전성을 더하기 위해 반복적으로 수행했다"고 설명했다.

◆통신사 최초 자율주행 임시운행허가 획득

SK텔레콤은 지난 7월 통신사 최초로 자율주행 임시운행허가를 취득한 바 있다.

올 초 신설된 SK텔레콤 차량기술연구소(Vehicle Tech Lab, 네트워크기술원 산하)는 이경수 서울대 교수팀, 엔비디아, LG전자 등과 협력, 자율주행차 인공지능 컴퓨터·센서·통신·경로판단 및 추적 등 기반 기술을 연구해왔다. 공동 연구를 통해 이번 시험주행을 성공할 수 있었다.

박진효 SK텔레콤 네트워크기술원장은 "고속도로 자율주행 성공에 이어 시내·국도·자동차전용도로 주행, 자동주차 등 다음 단계 자율주행에 도전할 것"이라며, "자율주행차와 5G 시험망을 연결해 사물인터넷·관제센터와 통신하며 주행 안전을 높이는 기술도 고도화할 계획"이라고 말했다.

한편 SK텔레콤의 자율주행차와 시험주행 영상은 오는 25일부터 28일까지 나흘간 부산에서 열리는 '2017 ITU텔레콤월드 부산' 내 SK텔레콤 전시관에서 공개된다.

도민선기자 domingo@inews24.com



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